近年來，我國煤礦智能化建設步伐加快。煤炭企業在智能煤礦建設中十分活躍。機械化、自動化、信息化、智能化程度不斷提高，特別是薄煤層和薄煤層。超大采高綜采和特厚煤層綜放開采智能化技術裝備實現領先。

煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐。加快煤礦智能化發展，構建智能+綠色煤炭產業新體系，實現煤炭資源智能、安全、高效、綠色發展和清潔高效利用，是實現煤炭資源高質量發展的戰略任務和必由之路。我國煤炭工業的發展。

【礦山變電所現狀】

煤礦變電所，作為煤礦整體運行的生命壁壘，日常的檢測維護是保障變電設備正常運行的重要措施，目前變電所的設備檢修以“計劃檢修”為主，單純依靠運檢人員攜帶檢測設備到現場進行巡檢，這種方式存在人員勞動強度大、巡檢質量和次數無法保證、檢測過程可追溯性差等缺點，顯然無法滿足煤礦智能化發展進程。

【解決方案】

智能變電所巡檢機器人通過一個自主運行的機動平臺，搭載多組高性能監測儀器，對檢測區設備進行全天候監控，可大大減少固定式傳感器和儀器的安裝數量，無需大量布線、無需改造現有設備，在降低綜合運營成本的同時，提高運營水平。

1. 掛軌式巡檢機器人

掛軌巡檢機器人可以特殊環境下執行特巡和定制性巡檢任務的機器人?？蓪崿F自主定位與導航，搭載特定攝像機，如全景相機或雙光云臺相機及多種環境監測模塊傳感器，可實時拍攝及感應周邊環境，實現遠程在線監測及數據分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預警報警燈任務。幫助企業有效提升運維的內容和頻率，突破傳統人工巡檢的限制，實現運維智能化。

主要功能：1、局放檢測 2、紅外測溫 3、視頻監測 4、語音對講

2、輪式巡檢機器人

輪式巡檢機器人采用輕量化設計，配備豐富功能，工作人員只需提前設定好時間、路線、巡檢內容，巡檢機器人便可24h自主巡檢，及時發現和預判周邊環境潛在的安全隱患，同時，工作人員可遠程監控，實時掌握環境數據，開啟無人化管控。

主要功能 1、視覺識別 2、紅外測 3局放檢測 4環境監控

小結：通過智能檢測、識別的手段確保巡檢數據的準確性、客觀性，減輕變電站工作人員運維壓力。巡檢人員只需要在控制中心監控，機器人會按預設的任務進行自主巡檢，數據實時、客觀、真實。