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AGV人機(jī)協(xié)作 實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)

2022-07-19 16:58

AGV小車實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。AGV小車運(yùn)行環(huán)境大部分是廠房等室內(nèi)環(huán)境。所謂“人機(jī)協(xié)作”即使通過AGV和人協(xié)同工作,保障人的安全,把人從繁瑣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來。依賴于柔性接駁、低成本、人機(jī)協(xié)作達(dá)到實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)。

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像傳統(tǒng)的倉庫和工廠一樣,搬運(yùn)貨物需要大量的人力。 但是AGV小車不同。作為一種自動化搬運(yùn)設(shè)備,它提供從產(chǎn)品到物料的智能運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)線上、線下、中途自動轉(zhuǎn)移,大大降低了人工成本,提高了搬運(yùn)和分揀效率。

AGV小車的整個(gè)生產(chǎn)過程涉及到運(yùn)動控制系統(tǒng)、避障機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等多種技術(shù)。在這里的一系列技術(shù)中,導(dǎo)航技術(shù)是最關(guān)鍵的。 AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航上。 SLAM導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖,輕松實(shí)現(xiàn)靈活的全球部署,未來的發(fā)展方向也是這種導(dǎo)航方式將占上風(fēng)。

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隨著機(jī)器人時(shí)代的到來,國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展,AGV小車由一開始的在汽車、煙草等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)藥業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。各行各業(yè)逐漸開始使用智能機(jī)器人來代替人工,降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。


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國辰重載agv具備避障功能,可以精準(zhǔn)檢測障礙物,自動停車,滿足客戶噸位級承載能力和自動化運(yùn)輸大體積物料等需求,同時(shí)可以無縫對接企業(yè)MES等上層系統(tǒng),多機(jī)調(diào)度,實(shí)……

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國辰agv小車采用輕量化設(shè)計(jì),可選擇二維碼導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,搬運(yùn)負(fù)載量大,運(yùn)行占用空間小,可實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)多機(jī)集群調(diào)度,滿足快節(jié)奏……
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