變電站作為電網(wǎng)樞紐運(yùn)行質(zhì)量與整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)，因此必須進(jìn)行定期巡視以確保其設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。而目前人工巡檢有很多弊端和人員短缺挑戰(zhàn)：巡視工作單調(diào)、繁瑣。巡視質(zhì)量和巡視人員的素質(zhì)，工作環(huán)境(如酷暑，大風(fēng))，以及疲勞程度關(guān)系很大等因素。因此引入變電站巡檢機(jī)器人能夠電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度很大提高，能夠更好地完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)。

變電站巡檢機(jī)器人具有多種高科技技術(shù)，主要是可見光、紅外熱儀表等，通過獨(dú)立或遙控，在無(wú)人值守或少數(shù)變電站室外高壓設(shè)備進(jìn)行斷路器識(shí)別、隔離開關(guān)、避雷器、避雷器、變壓器、油位計(jì)等設(shè)備位置狀態(tài)、儀表讀數(shù)、溫度等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)熱缺陷、外觀異常、異常狀態(tài)問題自動(dòng)報(bào)警，可及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備的各種問題，提供及時(shí)準(zhǔn)確的事故預(yù)兆，提前發(fā)現(xiàn)故障隱患。

變電站智能巡檢機(jī)器人身材嬌小，外型可愛，有4個(gè)靈活的底輪，頭頂有一雙銳利的“大眼睛”——可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭。每走一定距離，巡檢機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，自動(dòng)讀取抄表記錄，實(shí)時(shí)預(yù)警等，既提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，又保證了運(yùn)行的安全可靠的傳輸線。巡檢機(jī)器人可替代人工遠(yuǎn)程例行巡檢。在事故和特殊情況下，可實(shí)現(xiàn)專項(xiàng)巡檢和定制化巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。在減少人工的同時(shí)，大大提高了運(yùn)維的內(nèi)容和頻率。傳統(tǒng)運(yùn)維方式實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維。

小結(jié):變電站的一些問題可以通過變電站巡檢機(jī)器人替代人工作業(yè)過程中能夠更加安全、可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行，確保機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用更加廣泛與普及，助力機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)在智能電網(wǎng)和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)上的深度應(yīng)用。