國內(nèi)天燃?xì)庑袠I(yè)推進(jìn)數(shù)字化站場建設(shè)已是企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的必由之路，結(jié)合油氣行業(yè)安全管理的現(xiàn)實(shí)需求研發(fā)針對燃?xì)庋矙z的機(jī)器人。那么燃?xì)庋矙z機(jī)器人實(shí)現(xiàn)哪些工作呢？

它可以有效判斷異常人員、異常煙霧、異常火源等情況，并且搭載云臺實(shí)現(xiàn)全方位視頻巡檢，紅外熱成像可感知場內(nèi)管線、調(diào)壓站、重點(diǎn)用氣部位等重點(diǎn)區(qū)域是否發(fā)生氣體泄漏、實(shí)時采集特殊位置或重要儀表設(shè)備視頻及圖像，機(jī)器人行進(jìn)中遇到障礙物能夠自主避障，繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)，完成整個巡檢任務(wù)流程。

燃?xì)鈸岆U或臨時性作業(yè)時，可遙控機(jī)器人進(jìn)行施工監(jiān)護(hù)和指揮，記錄施工流程、音視頻現(xiàn)場交互及現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，保障施工中的輸氣安全與人員安全。機(jī)器人支持超遠(yuǎn)距離通信進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛操控，在應(yīng)急現(xiàn)場通過高清/紅外攝像頭及氣體傳感器查看現(xiàn)場情況、偵測環(huán)境風(fēng)險、搜索被困人員等。

管理人員通過監(jiān)控軟件平臺，可實(shí)時監(jiān)視機(jī)器人的狀態(tài)，實(shí)時采集現(xiàn)場設(shè)備可見光圖像、紅外圖片，數(shù)據(jù)異常時，自動報警，針對巡檢任務(wù)，自動生成巡檢任務(wù)列表。另外，可開放接口，支持與SCADA和業(yè)務(wù)集成。

燃?xì)庋矙z機(jī)器人，以“機(jī)器換人”完成燃?xì)庑孤┭矙z工作、應(yīng)急現(xiàn)場監(jiān)測工作，大幅降低企業(yè)生產(chǎn)成本及人員安全風(fēng)險，減少監(jiān)測結(jié)果主客觀干擾因素提升巡檢質(zhì)量。