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煤礦巡檢機器人——提高人工巡檢的靈活性

2023-02-13 16:23

礦山存在環境復雜、空間狹小和絕大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蝕的危險品等環境因素。目前礦山的巡視和檢修工作大部分都由人工完成,而礦山巡檢機器人出現,它可以用于替代人工進行安全檢查、監測以及采集礦山中的信息等操作,使得礦山巡檢更加先進、安全地進行礦山巡檢。

礦山巡檢機器人目前主流的形式分為兩種,分別是軌道式巡檢機器人和輪式巡檢機器人,軌道式巡檢機器人主要是為狹長的線性場景打造的,諸如煤礦巷道、電廠輸煤皮帶巡檢。替代工人來對皮帶機的滾筒、托輥經常岀現損壞,輸送帶突發縱撕、坑道積水等巡檢。

防爆掛軌巡檢機器人

輪式巡檢機器人主要應用于路面情況比較好的區域性場景,比如說在礦山的一些配電室上巡檢。比如說如局部放電檢測、紅外溫度檢測、紅外熱成像等。對站內設備和環境進行全方位、全天候的監控,若發現數據有異常,實時報警提醒。

防爆輪式巡檢機器人

不論是輪式還是掛軌式的巡檢機器人采用耐腐蝕表面涂裝材料,耐腐蝕輪胎輪轂設計。確保能夠在高溫、高輻射環境下不受損害、保持本來面目。具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測、自動充電等多項功能。采集到的數據可實時反饋到智能運維平臺,將識別出的數據還可以傳輸到后臺,后臺做數據分析,幫助工作人員進行更加科學的分析數據,排查隱患。

總而言之,煤礦巡檢機器人不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性,而且彌補了人工巡檢的一些缺陷和不足。使得巡檢方式簡便化,巡檢范圍擴大化,極大提升了巡檢工作的準確性和時效性。


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國辰防爆輪式巡檢機器人本體采用數據采集終端、通過現場確定被巡檢設備并規劃合適路線,使機器人能夠按照巡檢要求進行定點作業。巡檢機器人本體上攜帶防爆自動旋轉云……
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