國辰輪式防爆化工巡檢機器人整合3D slam導航定位技術、圖像識別技術、紅外測溫技術、多傳感器融合技術以及物聯網技術等，配備高清可變焦攝像頭進行實時監控，同時融合熱成像系統和激光雷達等多傳感器采集周邊環境信息，采用鋰電池電源作為動力源，完成自主定位導航、自主避障與三維環境重建等功能。

輪式防爆化工巡檢機器人能夠對室內外工作環境進行全天時、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護，包括自動巡邏、智能讀表、圖像識別、紅外測溫、油氣泄漏檢測、有毒有害氣體偵察，環境偵察，實時視頻回傳等功能，以智能先進化手段代替傳統人工，完成設備日常巡檢和特殊故障查明工作，及時發現儀表異常，設備故障、有害氣體泄漏、溫度異常等安全隱患，極大降低運維人員的工作壓力與強度，高效提升安全防護等級。

1、防爆等級高

防爆等級為Exd[ib] IIB T4 Gb

2、巡檢更智能

整體可實現自主導航，自主避障，饋電自動充電，自動表計識別，紅外測溫，有害氣體偵查等智能巡檢功能。如機器人中途發生事故可自動選擇安全路線不影響其他機器人運作的情況下，返回設定的等待區等候處理

3、有毒有害氣體探測種類多

可檢測多達到8種氣體，2種環境參數

4、圖像AI分析

準確識別指針、數字、位置、顏色、狀態等各項數據,自動辨別各項數據的變化;如已經發生小規模事故，可遠程檢測受害范圍，受害程度等

5、網絡云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時信息，通過4G/5G或專用網絡無線傳輸至后臺云端，后臺PC端和移動端可隨時查閱