未來的城市地下會是什么樣?是否還會和現在一樣——只有孤獨的管道埋藏在地下呢?未來的城市地下變成了一個巨大通道，在這個通道里面有各種各樣的管線(包括水、電、氣、通訊等)，更神奇的是，通道內還有機器人自動巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來進行管控呢?杭州國辰自主研發了一款巡檢機器人，它還搭載有高清攝像機、紅外熱成像儀、高精度慣性陀螺儀，配置有光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統。

據了解，“巡檢”機器人是一個優秀的地下空間無人巡檢載體和平臺，其搭載的傳感器和智能分析儀表可以根據用戶實際要求進行柔性搭配，大大降低了人員巡檢在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下綜合管廊的智慧、安全運維和運營水平。按照系統設定的作業順序及巡檢內容，“巡檢員”機器人可以進行管廊地下空間內設備快速巡查、關鍵數據的高速采集和分析，并通過物聯網技術將數據實時發送至綜合管廊智慧管控平臺。

杭州國辰這款智能巡檢機器人開啟全自主作業模式，可實現自主導航、自動檢測、自動充電等功能;還擁有專業巡檢的功能，不僅幫體驗館實現管理，如表盤讀取、垃圾檢測、環境監測等等，紅外熱成像檢測系統和可見光攝像設備，可以準確采集收錄各種數據，還可以采集各種環境音和人聲，保障巡邏區域安全。同時，它還能設置定期巡邏，在移動過程中對人臉主動識別，分析潛在風險，為日常安防巡檢、遠程應急指揮、高危環境偵測等任務提供解決方案。還具備主動報警功能，打造智能化體驗館;建立數據聯動系統，全程進行數據分析、后臺云端遠程聯動。

適應多種工作環境、路況，提高巡檢效率，降低運維成本，實現室外巡檢無人化、智能化。智能巡檢機器人還可以適用于廠區室內外巡檢，可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步云儲存，智能巡檢及分析。

它的功能有，

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析，例如違停檢測

4、異常監控，例如火災

5、智能識別，例如垃圾檢測、表盤數據等。解決了巡檢不實時，人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時發現，而智能機器人能做到24小時全天候無死角故障排除;診斷失誤，人工巡檢，手工記錄易出現誤差，影響了井場故障診斷的精確性和檢測效率,而智能機器人有效利用大數據和云計算分析，及時診斷出故障;人力成本高，智能機器人實現遠程巡檢，巡檢后的數據能及時從監測點實時傳送到監控中心，完全實現無人化作業模式，大大節省了地鐵運維工作中大量的人力物力成本。