近年來，我國城市軌道交通事業(yè)實現(xiàn)了重大跨越和加快發(fā)展，建設規(guī)模創(chuàng)下歷史新高。截至2017年末，中國內地共56個城市開工建設城軌交通，共計在建城軌交通線路253條，其中18個城市投資完成額超過百億元，巡檢機器人市場空間廣闊前景可期。我國在建和規(guī)劃的軌道交通線路規(guī)模在不斷擴大、投資額的持續(xù)增長，軌道交通建設速度穩(wěn)健提升。

      而為確保城市軌道交通的安全，國家在地鐵運維工作方面也越來越重視，同時對軌道交通智能巡檢機器人的需求也將步入增長軌道。保證地鐵系統(tǒng)的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。

　　杭州國辰機器人科技有限公司的軌道智能巡檢機器人的功能：

　　1. 智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關和閥門位置等進行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;

　　2. 紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量。可進行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

　　3. 激光測振及拾音：通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實現(xiàn)了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉機軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實現(xiàn)轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數(shù)據(jù)分析等功能。

　　5. 專家系統(tǒng)：采集機器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)胶笈_進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實現(xiàn)設備異常的自診斷，相關功能的不斷完善。

　　6. 手機APP：實現(xiàn)對機器人狀態(tài)、設備狀態(tài)等監(jiān)控功能。

　　軌道系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性將會關系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設備巡檢質量。杭州國辰這款軌道巡檢智能機器人亦適用于室內外軌道、換流站等場所，精確無軌導航，可智能爬坡，適應雨雪天氣，可智能應對復雜環(huán)境，大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質量和效率，值班人員無需親臨現(xiàn)場即可完成例行巡檢。